作者:陳亞,張栗銘,張雪峰,李歡歡,寇海波
摘要:為降低企業自動化設備操作的復雜性,提高工業生產效率,設計了一種基于SAPI(The Microsoft Speech API)的雙驅雙向AGV語音控制系統。以微軟的Speech SDK5.1語音包為基礎,將語音信息采集和識別,并結合雙驅雙向AGV底層運動控制函數庫,實現了用現場語音控制雙驅雙向AGV的運動。結果表明,該系統語音模塊具有較高識別率,在安靜環境下的正確識別率達90%,能夠滿足雙驅雙向AGV語音控制的要求,具有廣泛的應用前景。
發文機構:北京石油化工學院機械工程學院
關鍵詞:雙驅雙向AGV語音識別運動控制語音實驗double drive two-way AGVspeech recognitionmotion controlspeech experiment
分類號: TP39[自動化與計算機技術—計算機應用技術][自動化與計算機技術—計算機科學與技術]