運動性損傷康復機器人多功能床體設計

作者：曹瑩瑜,游家誠,張艷琦,王國帥

摘要：為滿足運動性損傷康復機器人的功能要求,設計了多功能床體用于上下肢康復機構的連接以及不同康復動作的完成。結合人機工程學和醫療護理知識,設計了床體的3種功能模式,即臥姿模式、坐姿模式和站姿模式。同時,對其主要結構如抬背機構、翻折機構、升降機構等進行了分析與設計,并結合多體動力學仿真ADAMS軟件對其進行驗證;運用有限元分析模塊Simulation對關鍵零部件進行力學性能分析,并進行了實物模型的功能驗證實驗。實驗結果表明:多功能床體能夠實現3種位姿的切換,滿足設計要求;床體的翻折角度與升降高度均符合設計指標,具有功能完善、操作簡單、可勝任多種康復訓練要求等特點。

發文機構：北京石油化工學院機械工程學院

關鍵詞：運動性損傷康復訓練多功能床體理論校核有限元分析sports injuryrehabilitation trainingmultifunctional bedtheory checkingfinite element analysis

分類號： TH122[機械工程—機械設計及理論]TP391.9