基于STM32的步進電機加減速優化算法

作者：張海超,黃風光,曹建樹,鐘君,王慶

摘要：為了優化步進電機的控制方式,對其加減速曲線的控制性能進行了研究。通過分析步進電機的勻加速運動以及變加速運動在升降頻曲線中存在的不足,應用STM32提出了一種能夠保證步進電機在升降頻階段穩定工作的算法,與典型的勻加減速曲線算法、指數型加減速曲線算法進行了仿真比較分析,最后結合實際應用對該算法進行了優化。仿真以及實驗結果表明:使用本文中擬合的Sigmoid函數,其占用少量的內存空間,可以根據當前情況進行調整,加減速的靈活性強。該方法具有與Sigmoid函數平滑性相關的功能,應用簡單,易于后期的維護。

發文機構：北京石油化工學院機械工程學院 民政部一零一研究所 民政部污染控制重點實驗室

關鍵詞：步進電機STM32SIGMOID函數優化算法stepping motorSTM32sigmoid functionoptimizationalgorithm

分類號： TE88[石油與天然氣工程—油氣儲運工程]