大型筒體自動化裝配對接裝備總體設計

作者：王向東,陳勇,陳志華

摘要：為實現大型筒體的自動化裝配對接需求及對接質量要求,設計一套自動化裝配對接裝備。采用激光自動測量系統完成各個筒體的姿態和位置的測量,求解出筒體位姿的調整量,通過總控系統控制自動對接裝置實現大型筒體之間的自動化對接裝配,提高對接效率和精度。通過在實際產品中的應用,表明采用該裝備完成裝配對接的大型筒體能滿足產品裝配精度要求。

發文機構：四川航天長征裝備制造有限公司

關鍵詞：自動測量系統自動化裝配裝配精度總控系統自動對接總體設計對接裝配

分類號： TP202[自動化與計算機技術—控制科學與工程][自動化與計算機技術—檢測技術與自動化裝置]