基于CANopen的工程機械控制器設計

作者：王紫瑞,關旭,冀雯馨

摘要：針對國內中高端的工程機械控制器市場主要被國外廠商壟斷,導致工程機械控制器價格昂貴、后期維護能力差、供貨周期長,而傳統控制器又不能夠滿足現代化工程機械的控制中的高速通信需求的問題,設計了基于CANopen的工程機械控制器。選用Infineon的XC2287M芯片作為平臺的核心部件,詳細說明系統中各模塊的作用,并且完成系統原理圖和PCB的設計;選擇符合IEC61131-3標準的CoDeSys作為控制器的調度核心,進行CoDeSys Runtime的移植和I/O接口配置;控制器采用CANopen協議應用于控制系統中,使得通信更加方便快捷;對控制器進行基本功能測試和CAN通信測試。實驗結果表明,基于CANopen的工程機械控制器能夠實現對礦山工程機械的控制。

發文機構：遼寧工程技術大學研究生院 遼寧省露天礦山裝備專業技術創新中心 遼寧瀚石機械制造有限公司 常熟理工學院電子信息工程學院

關鍵詞：工程機械控制器CODESYSCANOPEN可靠性construction machinerycontrollerCoDeSysCANopenreliability

分類號： TU60[建筑科學—建筑技術科學]