ABB機器人在純堿生產中的故障分析及處理方法

作者：馬寶龍

摘要：我公司使用瑞典進口ABB(IRB 660)專用堆垛機器人。由于我公司因地處高海拔地區、生產區環境條件差等因素導致生產初期故障頻發。通過將機器人控制柜移入空調房間,周期性的用酒精清洗控制柜內的電路板等舉措,消除低溫原因的機器人急停/超載、電路板吸附碳元素引起的各類故障等,提高了機器人的使用效率和電氣元件的使用壽命。

發文機構：青海五彩堿業有限公司

關鍵詞：碼垛機機器人故障分析PLC控制

分類號： TQ114.15[化學工程—無機化工]