基于最短取貨時間的倉儲機器人待命位策略研究

作者：徐賢浩,郭依,鄒碧攀

摘要：考慮一種由機器人托運可移動式貨架取代人工揀貨的新型倉儲系統,采用統計建模的方法研究三種常見的倉儲機器人待命位策略,并同時考察了傳統倉儲布局和帶橫向巷道的倉儲布局.通過仿真模擬驗證了理論模型的有效性,最后分析比較了在不同布局倉儲系統中的三種待命位策略.研究結果表明在相同布局的倉儲系統中,第三種待命位策略即機器人停留在作業結束位置的待命位策略表現最好;同時,在兩種布局中,第一種和第二種待命位策略在無中間橫向巷道的倉儲系統中更有優勢,當每一列的貨位數較多時,第三種待命位策略在帶中間橫向巷道的倉儲系統中才具有明顯優勢.

發文機構：華中科技大學管理學院

關鍵詞：待命位策略期望取貨時間倉儲機器人dwell point policyexpected retrieval timewarehouse robot

分類號： F252[經濟管理—國民經濟]TP242[自動化與計算機技術—控制科學與工程][自動化與計算機技術—檢測技術與自動化裝置]