用于水聲探測的小型ROV系統設計與實現

作者：張慶國,黃其培,湯志峰,連莉

摘要：本文在國內外ROV研究現狀的基礎上,提出具體技術指標要求,基于模塊化設計思路將其ROV系統劃分為多個模塊,并進行了逐一說明。給出各模塊的具體技術設計方案,并針對關鍵技術指標中的航速實現情況進行仿真分析,結合仿真數據進行設計完善。將研制完成的ROV系統進行湖上實航測試,測試結果證明其航速等關鍵技術指標均滿足具體指標要求,且在沉底靜默及定深懸停兩種模式下均可獲得水面艦船尾流氣泡的聲學測量數據,測量結果與國內外研究經驗相符,具有良好的軍事及民用價值。

發文機構：昆明船舶設備研究試驗中心

關鍵詞：水聲探測ROV系統設計試驗測試underwater acoustic detectionROVsystem designtest and test

分類號： TP391.9[自動化與計算機技術—計算機應用技術][自動化與計算機技術—計算機科學與技術]