動力定位穿梭油輪外輸時域運動響應分析

作者：楊旭,吳承恩,張恩勇,董德龍

摘要：針對巴西海域某目標油田,以一艘蘇伊士型動力定位穿梭油輪為研究對象,采用時域運動方程求解分析方法,用三維勢流理論進行水動力分析,以PID控制算法、KALMAN濾波及最優化推力分配算法數值模擬分配動力定位推進器推力,對該船外輸作業進行典型工況時域運動響應分析、典型破損工況運動響應分析、百年一遇環境工況響應分析,同時進行推力分配與推進器功率分析。分析結果證實該方法實用可行,同時結果可為海上油田開發外輸模式選型提供參考。

發文機構：中海油研究總院有限責任公司 南通中遠船務工程有限公司

關鍵詞：動力定位時域模擬推力分配運動響應dynamic positiontime domain simulationthruster allocationmotion response

分類號： U661.43[交通運輸工程—船舶及航道工程]