基于四元數的三維坐標轉換在大型LNG鋼結構工程建造測量中的應用

作者：葛仁磊,李家軍,楊現陽,張健

摘要：在高精度大型工程測量中,建造坐標系往往與設計安裝坐標系不統一,會影響工程建造質量和進度,需要進行三維坐標轉換來實現坐標系統一。四元數幾何意義明確,計算速度快,適用于空間大角度三維坐標轉換計算。本文采用基于四元數的最小二乘三維坐標轉換法,實現了高精度大型LNG鋼結構甲板片建造坐標系與安裝坐標系之間的統一。結果表明,該方法計算效率高,坐標轉換誤差小,可提升建造速度和精度,保證后續安裝。

發文機構：海洋石油工程股份有限公司

關鍵詞：工程測量四元數最小二乘三維坐標轉換engineering surveyquaternionthe least square3D coordinate transformation

分類號： P75[天文地球—海洋科學]