海洋絞車主動升沉補償控制系統建模與仿真分析

作者：謝天財,黃良沛,鄒東升,陳磊,劉德順

摘要：針對海洋絞車主動升沉補償系統的控制要求,通過對主動升沉補償系統的控制機理進行分析,于Simulink軟件中搭建海洋絞車主動升沉補償控制系統的仿真模型。根據負載所處不同海況,設置相應仿真參數,得出負載在不同海況下主動升沉補償控制系統的補償特性,繪制了負載在升沉補償作用下的位移響應曲線及補償時電機轉速響應曲線,并與無升沉補償作用下的仿真結果進行對比。仿真結果表明,該主動升沉補償控制系統具備理想的補償精度。將主動升沉補償控制系統應用于海洋絞車進行模擬試驗,得到了電驅動海洋絞車主動升沉補償控制系統在四級模擬海況下的試驗數據。試驗結果表明該主動升沉補償控制系統滿足補償能力設計要求。研究可為海洋絞車主動升沉補償控制系統補償性能的改進與完善提供參考。

發文機構：湖南科技大學機電工程學院 湖南科技大學機械設備健康維護湖南省重點實驗室 湖南科技大學海洋礦產資源探采裝備與安全技術國家地方聯合工程實驗室

關鍵詞：海洋絞車主動升沉補償動態響應建模仿真marine winchactive heave compensationdynamic responsemodelling and simulation

分類號： P752[天文地球—海洋科學]TH134[機械工程—機械制造及自動化]