地波雷達目標檢測跟蹤聯合處理粒子濾波方法

作者：付尚生,紀永剛,黎明,王祎鳴

摘要：針對固定粒子數PF-TBD算法計算量大、復雜環境下地波雷達海上船只目標檢測與跟蹤性能不佳的問題,本文將粒子濾波方法應用于地波雷達船只目標檢測與跟蹤中,提出了基于自適應粒子濾波的地波雷達目標檢測與跟蹤聯合處理方法。該方法結合地波雷達回波譜中目標展寬特性,充分利用了地波雷達回波譜中面目標的粒子權重信息來設置粒子自適應采樣策略,提高了目標檢測和跟蹤聯合處理的效果。通過地波雷達實測數據的目標跟蹤結果及與同步AIS信息的比對分析,結果表明:提出的檢測跟蹤聯合處理方法在對低信噪比、快速機動等復雜環境下的多目標跟蹤時,可提高目標整體跟蹤性能。

發文機構：自然資源部第一海洋研究所 中國海洋大學工程學院

關鍵詞：地波超視距雷達檢測與跟蹤聯合處理粒子濾波海上目標探測high frequency surface wave radarintegration of detection and trackingparticle filteringmaritime target detection

分類號： TN958.93[電子電信—信號與信息處理]