水下機器人耐壓艙優化設計與結構分析

作者：張洪彬,徐會希,陳仲

摘要：水下機器人的耐壓艙設計要求在滿足總體指標的前提下,最大限度地提高設計強度與穩定性,同時盡可能降低質量。本文使用ANSYS Workbench中的Design Explorer模塊,對耐壓艙進行快速優化設計,一次獲得多個優化候選結果,經過對比分析得到最優設計方案。然后,針對裝配形式進行接觸分析,確保大壓力條件下結構不會在接觸面發生失效破壞。最后,對艙體結構進行穩定性分析,確保結構能夠在大深度環境中不發生失穩破壞。本研究為水下機器人耐壓艙體快速優化設計、強度和穩定性校核提供了參考。

發文機構：中國科學院沈陽自動化研究所 機器人學國家重點實驗室

關鍵詞：水下機器人優化設計接觸分析屈曲分析underwater vehicleoptimal designcontact analysisbuckling analysis

分類號： P715.5[天文地球—海洋科學]