如何提升ROV淺水作業能力

作者：邱可,張殷朝

摘要：隨著水下機器人(remotely operated vehicle,ROV)在海油工程領域的廣泛運用,水下施工作業越來越依賴ROV。近些年,ROV在深水海油工程中的持續應用,其經濟性和安全性得到了廣泛認可。因此,國內外海油工程的淺水施工項目也逐步引入ROV,但ROV淺水作業能力的受限因素較多,文章以海油工程中的淺水鋪管作業為背景,深入分析和研究,總結ROV在淺水鋪管作業中的經驗,提升ROV在淺水的作業能力。

發文機構：深圳海油工程水下技術有限公司

關鍵詞：ROV鋪管淺水ROVlaying pipeshallow water

分類號： TP2[自動化與計算機技術—檢測技術與自動化裝置]