多功能水下安裝輔助架設計與應用

作者：蔣喻栓

摘要：以國內的較深水海管帶壓開孔項目為背景,海管維修需進行帶壓開孔及封堵。該項帶壓開孔作業需要使用到一套開孔機、三明治閥以及機械三通的組合體,并在開孔完成后進行帶壓封堵。通過研究,提出一套為了確保安裝過程的安全、穩定,以及減少組合體水下分體式連接的作業方式,設計一套專用的安裝系統來輔助設備來完成施工。

發文機構：深圳海油工程水下技術有限公司ROV作業部

關鍵詞：海管維修水下機器人帶壓開孔機

分類號： TP3[自動化與計算機技術—計算機科學與技術]