Kinect傳感器的植株冠層三維數據測量

作者：劉慧,徐慧,沈躍,李寧

摘要：植株三維信息重構能為植株生長狀態監測和精確噴霧施藥提供有效數據。提出一種基于Kinect傳感器技術的植株冠層三維數據測量的方法。由Kinect傳感器進行植株彩色和深度圖像數據的采集，提取和處理所采集的植株冠層目標有效三維信息，完成對植株深度數值和水平投影面積的計算。以規則形狀物體與不規則植株為實驗對象，對三維數據測量方法進行準確性實驗測試，并將實驗結果與人工測量結果進行比對。實驗結果顯示，該方法的深度和面積測量的準確性較高，深度測量誤差小于1.0%，面積測量誤差小于3.6%。選取溫室吊蘭作為場地實驗對象，采用由測量機構和控制處理機構組成的冠層三維檢測系統對吊蘭冠層進行三維數據測量，并實時輸出深度以及水平投影面積信息，其深度測量的相對誤差為1.77%。研究表明，該方法具有較高的可行性，適用于溫室植株冠層三維數據測量。

發文機構：江蘇大學電氣信息工程學院

關鍵詞：Kinect傳感器植株深度冠層結構水平投影面積三維數據Kinect sensorplant depthcanopy structurehorizontal projection area3D-reconstruction

分類號： S491[農業科學—植物保護]