一種馬鈴薯漏播檢測及補償裝置的研制

作者：王關平,孫偉

摘要：針對現有的鏈勺式排種器馬鈴薯播種機作業過程中普遍存在的漏播現象，以PIC16F877單片機為核心，提出了一種由漏播檢測啟動信號生成電路、紅外漏播檢測電路和窩眼輪式排種系統構成的漏播檢測補償新方案。漏播檢測啟動信號生成電路主要由永磁鐵和干簧繼電器電路構成，每當固定于取種勺底板上的永磁鐵略過干簧繼電器時，都會觸發系統進行一次基于紅外信號發射、接收的漏播檢測工作，系統軟件基于PIC16F877特定引腳上一定時間段內發生電平變化的次數做出是否漏播的判斷；如果確定漏播事件發生，PIC16F877將迅速發出補種指令，窩眼輪式排種器在步進電機帶動下迅速旋轉90°將待補薯種排入導種槽，從而實現漏播補償。試驗結果表明，該系統漏播檢測的準確率〉99.8%，補種成功率〉75%，總播種成功率〉96.5%，鏈勺式排種器馬鈴薯播種機的漏播被有效抑制。

發文機構：甘肅農業大學工學院

關鍵詞：馬鈴薯播種機鏈勺式排種器干簧繼電器紅外漏播檢測窩眼輪式排種系統the potato planterchain-scoop metering devicereed relayinfrared loss sowing detectionsocket-roller seed metering system

分類號： S223.2[農業科學—農業機械化工程][農業科學—農業工程]