基于MATLAB/Simulink和ADAMS的拖拉機建模與振動仿真分析

作者：程準,王俊,魯植雄

摘要：基于多體動力學研究的理論和方法,利用MATLAB和ADAMS軟件分別建立JS-754拖拉機振動的數學模型和機械模型,進行隨機振動和脈沖輸入的平順性仿真分析。數學模型包括利用拉格朗日第二方程建立拖拉機3自由度振動模型,從輪胎動態特性出發,建立拖拉機整車—輪胎耦合系統;機械模型借助虛擬樣機技術對JS-754拖拉機整車實體建模,并定義整車各個部件約束關系。仿真結果表明,JS-754拖拉機在D級路面下座椅處垂向加速度均方根值為0.390 9 m/s2,脈沖激勵輸入下座椅處垂向加速度最大響應小于34.59 m/s2。仿真得到輪胎特性隨車行駛時變化曲線,座椅處振動頻率的范圍集中在3-5 Hz。研究表明,JS-754拖拉機平順性較好,提出的拖拉機振動建模方法具有較強的參考價值,可為拖拉機以及其他非道路車輛平順性的研究提供理論依據和建模思路。

發文機構：南京農業大學工學院

關鍵詞：拖拉機多體動力學振動模型虛擬樣機tractormulti-body dynamicsvibrationmodelvirtual prototype

分類號： S219.1[農業科學—農業機械化工程][農業科學—農業工程]U462.33[機械工程—車輛工程][交通運輸工程—載運工具運用工程][交通運輸工程—道路與鐵道工程]