拖拉機耕深模糊自動控制方法及其仿真研究

作者：商高高,彭懷江,夏勇

摘要：通過對基于力位綜合調節的開關切換法和加權系數法兩種耕深控制方法進行研究,建立了拖拉機電液懸掛系統力位綜合調節數學模型,設計了耕深模糊控制器,并運用Matlab/simulink對其建模仿真。結果表明,開關切換法和加權系數法在耕深控制過程中都沒有超調量,耕深穩態誤差小于5%,且響應時間在1 s以內,具有較好的響應特性。當受到4000 N的干擾信號時,開關切換法與加權系數均能在1 s以內到達新的穩態,兩者耕深減小量均小于40 mm。并且中耕時開關切換法的耕深減小量大于加權系數法;而淺耕時對開關切換法來說,阻力的變化對耕深沒有影響。因此,對系統要求不高時可以選用開關切換法作為力位綜合調節方式,但加權系數法具有更長遠的研究與應用意義。研究結果為電液懸掛系統力位綜合調節模糊控制技術的進一步研究及實際應用提供了理論基礎。

發文機構：江蘇大學汽車與交通工程學院

關鍵詞：電液懸掛力位綜合調節模糊控制拖拉機仿真electronic hydraulic hitchforce-position regulationfuzzy controltractorsimulation

分類號： S219[農業科學—農業機械化工程][農業科學—農業工程]TP271[自動化與計算機技術—控制科學與工程][自動化與計算機技術—檢測技術與自動化裝置]