花生聯合收獲機實時測產控制系統設計

作者：楊少華,李娟,于艷,尹西科,程世田

摘要：為了解決現有的谷物測產方法無法直接應用于花生收獲過程中的實時測產，以及國外的測產裝置無法直接應用于國內的花生收獲機械的問題，研發了一種安裝干我國自主研制的4HBL-2型系列花生聯合收獲機的花生收獲實時測產控制系統，提出了一種新的測產機械結構，并進行了測產系統的軟、硬件開發。該系統能夠實現花生產量的自動測量、測產信息的存儲、GPS定位和遠程信息管理等功能。所研發的測產系統具有體積小、安裝方便，抗干擾性強的特點。可直接安裝于我國自主研制的4HBL-2型系列花生聯合收獲機上進行花生的實時測產，也可經改造后安裝用于其它的花生聯合收獲機上。

發文機構：青島農業大學機電工程學院

關鍵詞：花生聯合收獲機精準農業實時測產控制系統ATMEGA128Peanut, combine harvester, precision agriculture, real-time yield monitor, control systems, ATmega128

分類號： S225.73[農業科學—農業機械化工程][農業科學—農業工程]TP273[自動化與計算機技術—控制科學與工程][自動化與計算機技術—檢測技術與自動化裝置]