- 08月09日
海洋應急指揮機動通信組網系統中多模融合無線通信技術研究
提出了一種基于智能通信網關的海洋無人平臺多模融合無線通信系統技術,通過智能通信網關對天通衛星通信組件、北斗短報文通信組件、無線網格網絡(MESH)通信組件、遠距離無線電(LORA)通信組件、超短波通信...
- 08月08日
BDS-3不同類型衛星對BDS-2偽距定位性能提升定量分析
針對北斗三號(BDS-3)不同類型衛星對北斗二號(BDS-2)偽距單點定位性能的影響,基于iGMAS機構發布的跟蹤站實測數據,分析了BDS-3地球靜止軌道(GEO)、傾斜地球同步軌道(IGSO)、中圓...
- 08月08日
顧及控制點均勻性的無人機實景三維建模精度分析
無人機(UAV)傾斜攝影技術以其低成本、高效率、高精度等優點成為實景三維模型構建的主流.實景三維模型的精度受很多因素影響,研究主要從控制點分布均勻性的角度出發,探究其對實景三維模型精度的影響,提出一種...
- 08月07日
基于STK的典型機場BDS性能分析
為分析北斗衛星導航系統(BDS)在我國機場的導航性能,通過衛星仿真工具包(STK)建立了BDS星座,仿真并分析了11個典型機場的衛星可見星數和幾何精度衰減因子(GDOP)的值.仿真結果表明,BDS在多...
- 08月07日
不同飽和水汽壓模型對GNSS反演可降水量的影響分析
地基全球衛星導航系統(GNSS)水汽反演過程中需要大氣加權平均溫度Tm的參與,而飽和水汽壓Es作為Tm計算過程中的一個重要變量影響著Tm,因此Es將會間接地影響大氣可降水量(PWV)的反演精度.針對目...
- 08月06日
不同截止高度角對短基線高程方向精度的影響
基于2018年美國連續運行參考站(CORS)網,選擇長度在11 km左右、測站間高差均不同的4條短基線數據進行實驗.在估計對流層延遲的情況下,通過設置不同的截止高度角進行基線解算,以標準化均方根誤差(...
- 08月06日
基于泛在信號融合的室內外場景魯棒感知算法
針對室內外場景結合的導航應用服務需求的發展以及現有室內外場景感知方法的識別穩定性較低、準確率不高問題,本文提出一種基于泛在信號融合的室內外場景魯棒感知算法,利用室內外場景中融合的泛在信號降低單一信號識...
- 08月05日
北斗GEO衛星精密定軌的最優構型研究與仿真
北斗三號(BDS-3)的地球靜止軌道(GEO)衛星提供多項特色服務,但其精密定軌精度較低,除了高軌及靜地特性以外,全球監測站的構型是影響其定軌精度的重要因素.本文基于衛星定軌的基本原理,將觀測方程線性...
- 08月05日
基于無人飛行器的導航干擾源探測與定位系統設計與實現
全球衛星導航系統(GNSS)因具有覆蓋范圍廣、使用成本低的特點而被廣泛使用,但其多采用中、高軌道衛星,信號落地功率低,易受干擾,因此,為保證衛星導航系統的正常使用,需開展對導航干擾源的探測與定位研究....
- 08月04日
一種用于BDS-3接收機的分段Hermite插值方法
針對衛星導航定位過程中衛星位置、速度解算耗時高的問題,提出了一種用于北斗三號衛星導航系統(BDS-3)接收機的分段Hermite插值方法.該方法首先推導了BDS-3衛星速度、加速度解算公式,然后分別構...