基于卡爾曼濾波的Ad Hoc網絡節點間時間同步算法研究

作者：孫力,鄒德財,韓濤

摘要：本文建立了Ad Hoc網絡節點的時鐘模型,設計了適用于網絡節點時鐘模型的Kalman濾波算法,利用時差噪聲的分形特征估計Kalman濾波的協方差矩陣,并對時鐘噪聲序列特征進行分析。仿真結果表明,該算法不僅提高了濾波算法效率,同時能明顯降低網絡節點間的時鐘偏差,實現了Ad Hoc網絡節點間的高精度時間同步,同步精度優于25 ns。

發文機構：中國科學院國家授時中心 中國科學院精密導航定位與定時技術重點實驗室 中國科學院大學 中國科學院大學天文與空間科學學院 西安理工大學理學院

關鍵詞：AdHoc網絡節點分形特性KALMAN濾波Ad Hocnetwork nodefractal characteristicsKalman filter

分類號： TP3[自動化與計算機技術—計算機科學與技術]