基于db5小波分析的u-blox慣導信息去噪實現

作者：于露,馬紅皎,羅近濤,胡永輝

摘要：使用快速傅里葉變換、功率譜密度法、Allan方差分析法對UBLOX-EVK-M8U的微機械慣導器件進行了頻域與時域的分析,獲得了其隨機噪聲的主要來源為量化噪聲、角速度隨機游走和零偏不穩定性。在對噪聲特性分析的基礎上,采用小波變換進行濾波處理。簡單介紹了db5小波的基本原理,對不同小波變換的去噪效果進行分析比較,并找到了最佳匹配類型。最后設計了一種基于db5小波的處理方法,該方法可以有效去除加速度及角速度的噪聲,其仿真結果表明,db5小波5層分解在方差和波形相似度等方面均有明顯改善。

發文機構：中國科學院國家授時中心 中國科學院大學電子電氣與通信工程學院

關鍵詞：u-bloxALLAN方差小波分析慣性導航u-bloxAllan variancewaveletsInertial Navigation System(INS)

分類號： TP3[自動化與計算機技術—計算機科學與技術]