機器人清理預熱器冷態結皮方案設計

作者：師華東,柴俊峰,王凱,趙虎

摘要：本文通過對預熱器冷態結皮清理現有解決辦法的探討,論證了工業機器人在預熱器冷態結皮清理中應用的可行性。通過設計具體的工業機器人方案,介紹了結構及工作流程,并和常規方法做對比分析。結果表明,工業機器人在預熱器冷態結皮清理中,能夠解決人員的安全、環保和勞動強度問題,具有很好的開發前景。

發文機構：中信重工機械股份有限公司 洛陽礦山機械工程設計研究院

關鍵詞：預熱器工業機器人preheaterindustrial robot

分類號： TQ172.6[化學工程—水泥工業]