作者:于文太,李斌,周楠,謝芃,佟海兵,駱寒冰
摘要:針對某鋪管船開展海上動力定位實測研究,測量海洋環境、船舶六自由度運動和推進器等參數。采用比例積分微分控制算法對該鋪管船動力定位響應進行數值模擬。將海上現場監測結果與數值模擬結果進行對比,兩者吻合較好。研究有助于掌握該鋪管船的動力定位特性,為海上動力定位鋪管作業提供技術支持和參考。
發文機構:海洋石油工程股份有限公司 天津大學船舶與海洋工程系
關鍵詞:鋪管船動力定位現場監測數值模擬pipe-laying vesseldynamic positioningfield measurementnumerical simulation
分類號: U661.7[交通運輸工程—船舶及航道工程]