基于LQG算法和復合形法的深水鋪管船動力定位數值模擬

作者：李斌,于文太,樊鶴,駱寒冰,舒德健,謝芃

摘要：基于線性二次高斯算法和復合形法開發一套動力定位數值模擬程序。針對某深水鋪管船,用該程序與Simo軟件進行模擬對比,結果吻合較好,驗證了程序的準確性。利用該程序對深水鋪管船進行鋪管作業動力定位時域模擬,分析運動軌跡、推進器推力和轉角、海管受力等響應特性,結果表明該程序可以合理預報動力定位鋪管作業響應。

發文機構：海洋石油工程股份有限公司 天津大學船舶與海洋工程系

關鍵詞：動力定位鋪管船線性二次高斯算法復合形法數值模擬dynamic positioningpipe-laying shiplinear quadratic Gaussian algorithmcomplex methodnumerical simulation

分類號： U661.7[交通運輸工程—船舶及航道工程]