我國煤礦坑道鉆探裝備技術進展與展望

作者：姚寧平,姚亞峰,方鵬,田宏亮,郝世俊,梁春苗,張幼振

摘要：煤礦坑道鉆探裝備技術在發展過程中受到諸多不利條件的限制,導致新技術發展滯后,隨著我國煤礦大力推進智能化建設,給煤礦坑道鉆探裝備技術帶來了革命性的發展機遇。通過分析國外坑道鉆探裝備的技術特點和發展狀況,以及國內坑道鉆探裝備技術的3個階段發展,包括初級階段的分體式鉆機與穩定組合鉆具軌跡控制方法,蓬勃發展階段的履帶式鉆機、定向鉆進裝備技術及松軟煤層鉆進技術,新發展階段的自動化和智能化裝備技術,提出了今后我國煤礦智能化發展階段鉆探裝備技術需要解決的關鍵問題,為推進鉆探裝備技術智能化水平的提高提供支撐。

發文機構：中煤科工集團西安研究院有限公司 煤炭科學研究總院

關鍵詞：煤礦坑道鉆探裝備鉆機定向鉆進智能化鉆孔機器人coal mine tunneldrilling equipmentdrill rigdirectional drillingintelligencedrilling robot

分類號： P634[天文地球—地質礦產勘探]