遠距離運動車輛快速跟蹤與定位系統設計

作者：吳勇,郭曉旻

摘要：為快速跟蹤及定位遠距離的運動車輛,本文設計了利用單目相機與激光望遠測距儀的定位系統。此定位系統裝備單目相機、望遠測距儀與角度傳感器,采用LK光流算法實時跟蹤既定目標,構建了相機、測距儀、目標的坐標方程式模型,可實時解算100~300 m外運動目標的位置。該定位系統無需在被測運動車輛上安裝任何設施,即可對合作或非合作目標實現跟蹤定位。本文以汽車作為運動目標,使用高精度的CORS系統進行精度驗證,該系統實時跟蹤定位的精度可保持在亞米級。

發文機構：東莞市測繪院 武漢大學測繪遙感信息工程國家重點實驗室

關鍵詞：定位系統遠距離目標跟蹤目標定位單目相機光流算法positioning systemlong distance object trackingobject positioningsingle cameraoptical flow algorithm

分類號： P228[天文地球—大地測量學與測量工程]