面向城市復雜區域的無人機傾斜攝影航線規劃方法

作者：盛輝,李凌昊,劉樹生,朱俊利,劉善偉,邵成立

摘要：本文針對城市復雜區域傾斜攝影建筑物遮擋問題,提出了一種無人機航線規劃方法。該方法首先基于前期測區踏勘成果確定航線的高度范圍,選擇合適的高度并進行合理性驗證;然后通過建筑最密集區域確定航線方向并計算重疊度;最終根據側視影像臨界點設計該區域的航線路徑。本文以大型企業園區為例進行實景三維建模試驗。結果表明,基于該方法建立的三維模型,每棟建筑均能保持完整的側面紋理,且與飛行控制軟件自動規劃的航線相比,模型分辨率更高,紋理及整體效果更佳。

發文機構：中國石油大學（華東） 中石化石油工程設計有限公司 山東魯邦地理信息工程有限公司 青島市勘察測繪研究院

關鍵詞：無人機傾斜攝影航線規劃側視影像三維模型UAVoblique photographroute planningside-looking image3D model

分類號： P237[天文地球—攝影測量與遙感]