基于等高線構建無人機航線的新型仿地飛行策略

作者：王炳乾,陳超,王華軍,陳建華,唐僑,吳森,吳瑤

摘要：建筑物墻面、懸崖或危巖等目標物的立面信息對于地物精細化建模、地災調查、分析、評估及防治等具有非常重要的作用。傳統傾斜攝影測量獲取影像的方式缺乏對地物立面信息的詳細描述,在地形落差較大的地區也存在因影像重疊率不同而建模失敗的情況。仿地飛行策略在一定程度上解決了上述問題,但其對于突然的高度變化,不能滿足精細化建模的要求。本文提出了一種基于等高線構建無人機航線的新型仿地飛行策略,該方法基于目標區域的DSM生成等高線,經等高線簡化、偏移等處理完成無人機航線的設計。通過試驗將該方法構建的模型成果與傳統仿地飛行方法建模成果相比較。結果表明,本文提出的方法可將懸崖上的危巖等刻畫得更加真實,且相對于傳統仿地飛行垂直于高度變化方向的航線設計為平行于等高線的航飛路線,避免了頻繁的高度變化,有益于延長無人機執行飛行任務的時間,因此是一種有效、實用的航飛路線設計方法。

發文機構：四川省地質工程勘察院集團有限公司 成都理工大學地球物理學院

關鍵詞：攝影測量精細化建模DSM等高線仿地飛行photogrammetryrefined modelingDSMcontour linesground-like flight

分類號： P237[天文地球—攝影測量與遙感]