一種移動視頻與地理場景的融合方法

作者：趙維淞,錢建國,湯圣君,王偉璽,李曉明,郭晗

摘要：快速準確地了解災害現場狀況是救災過程中的重中之重。通常發生災害都會使用無人機進行現場勘察,但是無人機視頻難以與實際的地理場景關聯起來,為此本文提出了一種移動視頻與地理場景的融合方法。該方法首先采用具有仿射不變性的ASIFT算法檢測特征點,將匹配后的特征點采用RANSAC算法進行迭代剔除噪點,計算視頻與地理場景最優的透視變換矩陣模型參數;然后將計算得到的透視變換參數應用到視頻數據,恢復視頻角點坐標;最后通過內插得出所有視頻幀的角點坐標,實現視頻與DOM的精確融合。試驗結果表明,對視頻數據匹配的間隔幀越短,其整體融合精度越高,通過本文方法進行視頻與地理場景融合的誤差標準差低于10 m。

發文機構：遼寧工程技術大學測繪與地理科學學院 深圳大學智慧城市研究院 國土資源部城市土地資源監測與仿真重點實驗室 深圳市數字城市工程研究中心

關鍵詞：ASIFT算法隨機抽樣一致性算法圖像匹配透視變換圖像融合ASIFT algorithmrandom sampling consistency algorithmimage matchingperspective transformationimage fusion

分類號： P23[天文地球—攝影測量與遙感]