基于IGS站組網的移動激光雷達測量系統整體檢校

作者：郭明,周騰飛,王國利,閆冰男,黃明

摘要：針對車載移動測量系統中激光掃描儀和載體坐標系之間存在的位置和姿態偏差,在結合常規特征點、特征面檢校方法基礎上,本文提出了一種帶有誤差改正數的位置和姿態檢校方法。利用TLS獲取的車載系統整體點云模型和傳感器固有幾何屬性,獲取傳感器之間相對關系初值,在此基礎上引入誤差改正數,構建誤差改正模型。在與IGS站聯測的檢校場中借助平面、球形標靶和平面反射標志等特征,采用最小二乘法迭代法計算誤差改正數最優解,從而實現傳感器快速檢校。試驗結果表明,該方法切實可行,檢校后點云平面絕對精度和高程絕對精度分別為0.043、0.072 m,相對精度為0.018 m,滿足移動測量系統數據獲取的精度要求,對促進車載移動測量技術發展和應用具有重要意義。

發文機構：北京建筑大學測繪與城市空間信息學院 代表性建筑與古建筑數據教育部工程研究中心

關鍵詞：車載移動測量系統檢校初值獲取誤差改正全球坐標精度評定vehicle mobile mapping systemcalibrationinitial value acquisitionerror correctionglobal coordinatesaccuracy assessment

分類號： P237[天文地球—攝影測量與遙感]