激光掃描與無人機一體化控制下的復雜體育場館高精度三維重建

作者：楊俊,王志鵬,祝凱,李淑紅,焉石,胡春梅

摘要：針對復雜體育場館外部精細建模在完整性和精度方面存在的問題,本文提出了地面控制、地面激光掃描、無人機建模控制一體化的高精度建模方法。首先應用特制標志建立區域內控制、掃描、無人機高精度一體化坐標系統;其次對地面多站激光掃描點云結合控制坐標進行區域整體平差配準,生成一體化坐標系統下高精度地面點云模型;然后應用無人機數據和控制點生成一體化坐標下的高精度頂部數據;最后融合兩種數據生成對象完整高精度精細模型。試驗證明,整體平差解算方法可實現多站點云的高精度配準,一體化控制可實現非同源異質數據高精度融合,解決了復雜建筑對象的高精度建模問題,具有很大的實用價值。

發文機構：哈爾濱工程大學 北京建筑大學

關鍵詞：激光掃描無人機一體化配準三維重建laser scanningUAVintegrationregistration3D reconstruction

分類號： P237[天文地球—攝影測量與遙感]