基于復合多屬性決策的點云匹配定位結果準確性評價

作者：吳昱晗,李朝陽,薛慶全,郄曉斌,張亞博

摘要：激光雷達點云匹配與慣性組合導航技術是高精度定位導航領域研究的熱點,匹配定位結果評價的準確性直接影響組合導航定位精度,特別是在室外實際道路場景下,環境復雜,點云誤匹配概率較大,只有準確評價匹配定位結果,才能提高組合導航定位精度。因此,對于評價模型的研究具有重要的意義。本文將評價模型的構建抽象為多屬性決策問題,采用復合多屬性決策算法,識別影響定位結果的因素并進行賦權,定量地評價了定位結果的質量,并利用實際道路數據對模型進行了驗證。結果表明,本文算法可靠有效,能夠反映實際匹配定位結果質量。

發文機構：北京航天發射技術研究所

關鍵詞：多屬性決策組合定位評價模型定位精度點云匹配multi-attribute decision makingintegrated positioningevaluation modelpositioning precisionpoint clould matehing

分類號： P237[天文地球—攝影測量與遙感]