多場景下的Android設備偽距單點定位及精度評估

作者：郝帥,閆國鋒,王志川,張清華

摘要：全球導航衛星系統(GNSS)是以人造衛星為導航站的星載無線電導航系統,為陸、海、空、天等各種軍民載體提供全天候、高精度的定位、速度和時間信息。普通智能手機用戶從Android Nougat 7.0之后可以獲取原始GNSS觀測量,為了評估其定位精度。本文采用魅族Note9手機作為采集GNSS原始觀測值的智能終端,利用Geo++RINEX Logger軟件收集數據,通過進行不同場景下的單點定位實驗,對開闊地、嚴重遮擋和室內3種狀態下的靜態定位進行對比分析。同時,針對智能手機天線定位誤差較大的弱點,采用精密天線對手機信號進行增強,并進行定位結果的分析。通過本文多組實驗中對數據進行結算及誤差分析,最終得出一些有益結論,可以為基于智能手機定位的應用開發提供重要參考。

發文機構：陸軍工程大學國防工程學院

關鍵詞：多場景智能手機GNSS觀測值靜態定位multi scenessmartphoneGNSS observationsstatic positioning

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