船舶涂裝機器人應用技術分析

作者：高正杰,劉建峰,沈新新,袁愛華

摘要：船舶涂裝是船舶建造過程中的一個重要環節,引入各類涂裝機器人進行涂裝作業是未來發展的趨勢。對此,分析國內外船舶涂裝機器人的發展現狀,闡述應用涂裝機器人需突破的技術,包括:機器人噴涂涂層累積成長模型;涂裝機器人試驗分析方法;工藝接口和工藝庫設計;計算機輔助設計(Computer Aided Design,CAD)模型轉換和路徑識別等。

發文機構：江蘇科技大學環境與化學工程學院 上海外高橋造船有限公司

關鍵詞：船舶涂裝工業機器人應用要求技術需求ship paintingindustrial robotapplication requirementtechnical requirement

分類號： U671.91[交通運輸工程—船舶及航道工程]TQ639.2[交通運輸工程—船舶與海洋工程]