海底無人車變頻調速液壓系統研究及仿真

作者：郭浩

摘要：面向海底作業工況,設計針對海底重載無人車行走機構的變頻調速液壓系統,并建立其AMESim數值模型。通過仿真對PID(Proportion-Integration Differentiation)控制器的參數進行整定,并對其切換動態過程進行分析。結果表明,設計的變頻調速液壓系統具有良好的動態響應特性,該研究可為海底重載無人車行走機構液壓系統的優化設計和控制策略研究提供理論依據。

發文機構：江蘇科技大學海洋裝備研究院

關鍵詞：深海采礦變頻調速液壓傳動重載無人車仿真deep-sea miningviable frequency speed regulationhydraulic transmissionheavy-duty unmanned vehiclesimulation

分類號： TH137[機械工程—機械制造及自動化]