橋式起重機防搖控制算法綜述

作者：盧鳳嬌,劉海江,油磊,孫玉國

摘要：結合國內外學者對起重機防搖控制技術的研究,對近年來起重機防搖控制技術的發展情況進行系統總結。主要介紹常用控制算法的設計原理和簡要分析評論,比較不同控制算法的優缺點和適用條件,展望未來橋式起重機防搖控制算法的研究方向,為該領域相關技術的研究提供理論參考,使起重機系統能面對更復雜的工作環境,更好地為工業發展服務。

發文機構：上海理工大學光電信息與計算機工程學院 同濟大學太倉高新技術研究院 潤邦卡哥特科工業有限公司

關鍵詞：橋式起重機防搖控制控制算法數學模型bridge craneanti-sway controlcontrol algorithmmathematical model

分類號： TH215[機械工程—機械制造及自動化]