ToF深度相機標定方法研究進展

作者：胡齡心,李浩

摘要：目前ToF相機標定多是利用激光反射強度圖像并采用張正友棋盤格的標定方法,通過最小化重投影誤差對相機參數進行優化。但因圖像分辨率的影響,像點坐標的準確提取存在困難,通常包含較大的誤差,解算方法對噪聲也較為敏感。預期今后的研究將更多地結合距離值信息,并進一步提高像點坐標檢測的準確性,優化相機模型,以提升解算方法的穩定性和精度。

發文機構：河海大學地球科學與工程學院

關鍵詞：深度相機標定方法標定效果存在問題發展趨勢depth cameracalibration methodcalibration effectexisting problemdevelopment tendency

分類號： P23[天文地球—攝影測量與遙感]