基于對稱性的LiDAR點云修復研究

作者：伍陽,王麗妍,許浩,程亮

摘要：提出一種基于對稱平面的三維點云修復方法,首先對原始點云進行重采樣,并通過空間轉換和密度聚類的方法獲取點云的初始對稱平面,然后利用鏡像點云與原始點云的配準關系對初始對稱平面進行優化,最終利用精細對稱平面修復缺失的點云。實驗結果表明本方法能夠有效提取點云的對稱平面,并修復缺失點云。

發文機構：中國電子科技集團公司第二十八研究所 南京市測繪勘察研究院股份有限公司 南京大學

關鍵詞：LIDAR點云修復對稱平面LiDARpoint cloud repairingsymmetrical plane

分類號： P237[天文地球—攝影測量與遙感]