點云剖面特征描述的路面坑槽提取方法

作者：暢陳豪,劉如飛,柴永寧,王風春

摘要：提出一種基于點云剖面特征描述的路面坑槽提取方法,首先對原始點云進行濾波獲得路面點云,根據路面點云的掃描線獲取道路橫向和縱向剖面;采用道格拉斯-普克算法擬合道路剖面輪廓,根據坑槽剖面的積分不變性和微分特性構建坑槽的特征描述算子,自動識別路面坑槽;通過點云的連續性和點云間的距離進行聚類去噪,最后通過形狀約束分析進一步確定坑槽。以車載移動測量系統獲取的某段道路點云數據進行實驗,結果表明該方法對于輕微變形的坑槽提取效果良好,并且對不同形狀,不同變形程度的坑槽識別具有較強的抗干擾性、較高的準確度和精度。

發文機構：山東科技大學測繪科學與工程學院 齊魯交通信息集團有限公司

關鍵詞：車載激光點云道路剖面特征描述坑槽識別vehicle laser point cloudroad profilefeature descriptionpothole identification

分類號： P258[天文地球—測繪科學與技術]