Skyline-Based Registration of 3D Laser Scans

作者：Andreas Nüchter,Stanislav Gutev,Dorit Borrmann,Jan Elseberg

摘要：陸上的 3D 激光掃描的獲得和登記是在在三種尺寸城市印射并且當模特兒的一項基本任務。為了自動化這項任務，沒有標記的登記方法被要求。基于地平線特征的存在，這份報紙建議一個新奇方法。地平線特征從全景的 3D 掃描被提取并且作為啟用繩為合并掃描匹配的使用的繩編碼了。在 Bremen 的古老的城市中心的建議方法的起始的結果被介紹。

發文機構：Automation Group

關鍵詞：激光雷達點云處理3D城市建模沒有標記的登記地方識別LIDARpoint cloud processing3D city modelingmarker-free registrationplace recognition

分類號： P208[天文地球—地圖制圖學與地理信息工程][天文地球—測繪科學與技術]