交叉點結構特征約束的機載LiDAR點云與多視角航空影像配準

作者：王廣帥,萬一,張永軍

摘要：針對機載點云與航空影像配準精度受點云密度影響較大的問題,本文提出一種交叉點結構特征約束下的機載點云影像配準方法。該方法充分利用激光測距精度較高這一優勢,采用點云中的平面結構對影像區域網進行絕對定向約束。首先,利用POS輔助平差后的影像內外方位元素和影像交叉點結構匹配結果,以反投影距離為測度,按照最小二乘準則交會得到交叉點物方結構;然后,在LiDAR點云中自動探測交叉點結構的同名LiDAR平面點;最后,進行交叉點結構特征約束下的航空影像聯合區域網平差,得到精確的相機內參數和影像外方位元素。實驗結果表明,本文方法在平面和高程方向上均可達到1~2個像素的配準精度。與基于建筑物角特征的配準方法相比,有效克服了點云密度對配準精度的影響,當點云密度較低時,本文方法依然可以取得較高的配準精度。

發文機構：武漢大學遙感信息工程學院

關鍵詞：機載LIDAR航空影像配準交叉點結構平面特征區域網平差Airborne LiDARaerial imageryregistrationjunction structureplane featureblock adjustment

分類號： TP3[自動化與計算機技術—計算機科學與技術]