測量無人艇研究進展綜述

作者：張京晶,萬宇婷

摘要：主要基于船體、航速、續航能力、作業海況、搭載儀器、操作方式以及主要用途等方面,詳細闡述了國內外測量無人艇的技術參數,分析了國內無人艇的不足和重點攻克的技術,以及螺旋槳、噴泵兩種推進方式的優缺點;分析了測量無人艇艇型、自動控制、載體總體設計及集成、環境感知、通信等關鍵技術及實現途徑;指出測量一體化、智能化水平的提升、水陸一體化測量技術、組網測繪為測量無人艇未來的發展方向。

發文機構：海軍工程大學兵器工程學院 91053部隊

關鍵詞：海洋測繪測量無人艇關鍵技術研究現狀發展方向bathymetric surveyingUSV on measurementkey technologiesresearch statusdevelopment trends

分類號： P229[天文地球—大地測量學與測量工程]