無人艇載水陸一體化測量系統集成優化技術

作者：洪在地,劉斌

摘要：為提高水陸一體化測量系統的作業精度和性能,開展無人艇載水陸一體化測量系統集成優化技術研究。借助仿真分析手段,對艇型及設備布置進行優化研究,并開展多傳感器集成、時間同步、盲區無縫和實時拼接技術研究,設計并集成了無人艇載水陸一體化測量系統。實驗表明,無人艇載水陸一體化測量系統獲得的水上水下數據的平均垂直誤差為0.12 mo所提出的無人艇載水陸一體化測量系統集成優化技術是可行的,可為測繪艇和水陸一體化測量系統集成提供理論依據。

發文機構：北京勞雷海洋技術有限公司海洋技術中心

關鍵詞：水陸一體化測量測量系統無人艇集成技術優化技術combined laser and bathymetric surveyingoptimizationsurveying systemunmanned surface vehicleintegration

分類號： P229.4[天文地球—大地測量學與測量工程]