傳感器測量衰減下的水下目標純方位跟蹤算法

作者：田政,姜林君,程顯超,韓旭

摘要：為解決多傳感器水下目標純方位跟蹤中的傳感器測量衰減問題,建立水下目標靜態多傳感器純方位跟蹤模型,將傳感器測量衰減建模為統計特性已知的隨機變量,基于融合中心接收到的各水聲傳感器的原始測量值,設計了一種集中式狀態估計器結構,利用最小方差方法推導出最優的集中式目標狀態估計增益。通過算例仿真可以得出,所提出的算法能夠在水聲傳感器不做機動的前提下跟蹤目標,彌補了單個水聲傳感器觀測性不足的缺點,對比傳統的集中式Kalman估計器,具有更高的精度,能夠有效解決傳感器測量衰減問題。

發文機構：國家海洋技術中心 91001部隊

關鍵詞：水下目標跟蹤測量衰減純方位水聲傳感器集中式融合估計underwater target trackingsensor measurement attenuationbearing-onlyacoustic sensorcentral fusion estimation

分類號： TN953[電子電信—信號與信息處理]