水下機器人標準體系框架構建探索

作者：郭小勇,湯海榮,徐春紅

摘要：水下機器人作為一類特種機器人,日益成為探索海洋奧秘、開發海洋資源的重要工具,被稱為海洋高技術的皇冠,正逐步成為國家間海洋技術競爭的制高點。水下機器人標準體系最直接的作用是指導、規范水下機器人標準制定工作,使人們清楚水下機器人標準化工作方向和重點,有助于推動水下機器人研發和產業化進程,促進快速、健康發展。文章在介紹國內外水下機器人標準制訂的基礎上,探討水下機器人標準體系框架構建思路,提出標準體系建設路徑,明確水下機器人標準化工作范圍和領域,并構建了水下機器人標準體系序列結構、三維結構、層次結構3種框架模型,為構建我國水下機器人標準體系提供了有價值的參考。

發文機構：國家海洋標準計量中心

關鍵詞：水下機器人標準體系海洋技術框架人工智能Underwater robotStandards systemOcean technologyFrameworkArtificial intelligence

分類號： P754.4[天文地球—海洋科學]