基于GPS定位的智能轉運小車的應用研究

作者：張仲燾,任率,黃志昆

摘要：在煤樣采制對接系統中,當采樣系統與制樣系統間相隔較遠時樣品實現自動傳輸較為困難,通常需人工參與搬運,勞動強度大且存在人為作弊的風險。通過研究1種具有GPS實時定位、行駛路徑規劃和管理、視頻監控、異常報警等功能的采制轉運小車,可實現樣品在采樣系統與制樣系統間自動傳輸,避免人與樣品接觸;小車在行駛過程中出現偏離預設路徑或中途停車等異常情況,即觸發系統報警且記錄異常情況;可通過查看樣品轉運過程中小車歷史行駛軌跡、小車內外環境監控視頻等,為事故調查取證提供有力證據。通過采制轉運小車的應用,使得樣品在采樣系統與制樣系統間自動流轉,避免人為作弊風險,可大幅提高樣品在轉運過程中的安全性。

發文機構：湖南三德科技股份有限公司

關鍵詞：采制對接樣品轉運GPS定位路徑規劃軌跡查看異常報警sampling and sample preparation dockingsample transferGPS positioningpath planningtrack viewabnormal alarm

分類號： TP242.6[自動化與計算機技術—檢測技術與自動化裝置]TQ531[化學工程—煤化學工程]