總裝自動助力機械手同步隨行方案的實施

作者：王陶,余建剛,李斌超,王靜

摘要：助力機械手是一種廣泛應用于汽車總裝車間的省力設備。同步隨行是機械手實現自動化的關鍵技術之一。本文重點分析研究助力機械手同步隨行實現方案,建立了理論數學模型,并結合實際程序案例,給自動助力機械手同步隨行提供了有效參考方案。

發文機構：吉利長興新能源汽車有限公司

關鍵詞：機械手方案的實施理論數學模型參考方案自動化程序案例關鍵技術同步

分類號： TP2[自動化與計算機技術—控制科學與工程][自動化與計算機技術—檢測技術與自動化裝置]