機器人視覺引導在焊裝車間的應用

作者：呂家友,李金山,溫強龍,孫銳

摘要：在某商用車焊裝車間,庫卡機器人結合ISV視覺產品形成的機器人引導定位,可以完成從EMS小車上抓取側圍的任務。應用機器人視覺引導可有效控制系統穩定性和系統故障率,同時節約成本。隨著視覺引導技術的發展,可以更好地滿足裝配需求,保證產品的質量。

發文機構：奇瑞商用車（安徽）有限公司

關鍵詞：機器人視覺視覺引導焊裝車間ISV商用車引導定位控制系統穩定性系統故障率

分類號： TP2[自動化與計算機技術—檢測技術與自動化裝置]